Sitemap ist Sitemap - die verfolgt auch jede Suchmaschiene und verfolgt die Links.
Die xml-Sitemap ist die, welche du z.B. speziell für Google anlegen kannst.
Dazu gibt es Generatoren im Web - musst du googeln.
Wenn diese allerdings erstellt ist, dann musst du diese nochmals öffnen und genauestens prüfen.
Ich hatte noch keine, wo ich nicht von Hand ausbessern musste.